5.7.- Cruz de Malta.
Consiste en un mecanismo en el que un motor hace girar un volante (luna). Este dispone de una leva, con un vástago (gorrón). Cuando el gorrón en su giro conecta con una pieza en forma de cruz, esta última girará.
Este mecanismo convierte un movimiento circular continuo en un movimiento circular intermitente.
También es conocida como rueda de Ginebra.
Si observas el funcionamiento del mecanismo, te darás cuenta de que la cruz permanece durante la mayor parte del recorrido del volante bloqueada. Tan solo cuando la leva engarza el pivote con la hendidura de la cruz ésta se encuentra libre y puede girar.
El avance del pivote en la ranura de la cruz, la arrastra, provocando que ésta gire hasta que vuelve a desengarzarse el pivote de la leva, de la hendidura de la cruz.
Hasta casi el final de la nueva revolución el volante bloquea de nuevo a la cruz, hasta engarzar en la siguiente hendidura de la cruz; de forma que por cada vuelta que gira el árbol motor, la cruz avanza el ángulo formado por los ejes de dos hendiduras consecutivas de la cruz.
Una aplicación de este mecanismo son los proyectores de cine. La película no discurre continuamente ante el proyector, sino que tiene que avanzar fotograma a fotograma, permaneciendo frente a éste un cierto tiempo.
Este movimiento intermitente se consigue utilizando la rueda de Ginebra. (Los proyectores modernos suelen utilizar mecanismos controlados electrónicamente o un motor paso a paso).
También se usa para el cambio de herramienta en las fresadoras automáticas provista de varios útiles.
Animación: Mecanismo de rueda de Ginebra. De Mike1024 en Wikimedia Commons. Licencia: dominio público.
Secuencia de funcionamiento de la cruz de Malta.
Geneva drive. De Booyabazooka en Wikimedia Commons. Licencia CC BY-SA.