Oz é un pequeno robot (40x60x100cm - 110-150kg) que usa técnicas mecánicas de desherbar sen nós de entradas. O robot pode ser usado na xardinería do mercado orgánico.

O robot ofrece 3 modos diferentes:

Modo manual: o robot é guiado directamente polo usuario coa axuda dun control remoto sen fíos.

Modo de seguimento e seguimento: o robot pode seguir a unha persoa e transportar carga. Oz tamén é capaz de remolcar un pequeno remolque agrícola para axudar durante a recolección.

Modo autónomo: Oz segue a liña da colleita da trama e guíase. O robot pode eliminar as filas de cultivos sen supervisión humana. Para guiar o robot automáticamente en modo autónomo:

• Os cultivos deben ter follas ou colocar en montículos de polo menos 10 cm de altura.
• Entre liñas é necesaria unha franxa de entre 55 cm e 120 cm de ancho.
• Nos dous extremos da trama, o robot require unha franxa de terra limpa de céspede cortado que ten uns 250 cm de ancho para poder virar e comezar na seguinte liña de xeito autónomo.

O robot Weiss Oz vén cunha unidade de configuración que permite escoller o modo de operación correcto. A unidade require introducir información específica na trama (número de filas, tamaño da trama, etc.).

Cando en modo autónomo, o robot weeder enviará unha mensaxe de texto para informar ao seu propietario cando finalice a deshercação. É capaz de detectar anomalías potenciais durante o traballo (obstáculos, ferramentas bloqueadas, erros na lonxitude da liña), caso en que utilizará mensaxes de texto para enviar alertas. A función de mensaxes de texto só está dispoñible cando a cobertura de rede está dispoñible.