Oz est un petit robot (40x60x100cm - 110-150kg) qui utilise des techniques mécaniques de désherbage sans nous d'intrants. Le robot peut être utilisé dans le maraîchage biologique.

Le robot fournit 3 modes différents:

Mode manuel: le robot est directement guidé par l'utilisateur à l'aide d'une télécommande sans fil.

Tract and follow mode: le robot peut suivre une personne et transporter des charges. Oz est également capable de remorquer une petite remorque agricole pour aider pendant la récolte.

Mode autonome: Oz suit la ligne de culture de l'intrigue et se guide. Le robot peut désherber les rangées de cultures sans surveillance humaine. Pour guider le robot automatiquement en mode autonome:

• Les cultures doivent avoir des feuilles ou être placées sur des monticules d'au moins 10 cm de hauteur.
• Entre les rangs, une bande entre 55 cm et 120 cm de largeur est requise.
• Aux deux extrémités de la parcelle, le robot a besoin d'une bande de terre propre de la pelouse tondue qui fait environ 250 cm de large pour pouvoir tourner et commencer sur la rangée suivante de façon autonome.

Le désherbeur robotique Oz est livré avec une unité de configuration qui vous permet de choisir le bon mode de fonctionnement. L'unité nécessite d'entrer des informations spécifiques sur le tracé (nombre de lignes, taille de la parcelle, etc.).

En mode autonome, le dérouteur robotique enverra un message texte pour informer son propriétaire quand il aura fini de désherber. Il est capable de détecter les anomalies potentielles pendant le travail (obstacles, outils bloqués, erreurs de longueur de ligne ...), auquel cas il utilisera des messages texte pour envoyer des alertes. La fonction de message texte n'est disponible que lorsque la couverture réseau est disponible.